2008年深圳市矩形科技有限公司與航天科技達(dá)成聯(lián)合開發(fā)的協(xié)議,共同研制基于LEON2和ladder_PU的雙核中大型PLC專用處理器,并于今年成功流片列裝。
此一處理器技術(shù)難度高,采用雙處理器架構(gòu),并將運(yùn)控單元、1553B、多通訊單元、IO驅(qū)動、AI、AO、診斷單元均集成在同一芯片內(nèi),歷時2年,終于完成了整個設(shè)計過程,并通過相關(guān)的驗(yàn)收評審。
主要性能指標(biāo):
?全溫范圍86MIPS@100MHz(Dhrystone 2.1),?23MFLOPS@100MHz(Whetstone);穩(wěn)定工作在100MHz(LadderPU速度);
?具有支持PROM、SRAM、SDRAM和I/O映射空間訪問的存儲器控制器;
?具有2個24位的定時器(V8用);和2個16位的定時器(LadderPU用),其中1個定時器為100us基準(zhǔn)定時器,可復(fù)用;
?1個看門狗(看門狗與電源檢測電路可外置);
?4個串行通信接口(2個是V8的,其中一個用于調(diào)試V8程序,另2個為LadderPU的支持MODBUS協(xié)議的通用串口,含MODBUS數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議處理、CRC、地址命?中等功能,1個用于CMPAC調(diào)試用,1個高速串口用于HMI通信);波持率(除高速串口外為9600~115200,高速串口為115200~12M)
?4個外部可編程輸入端口的中斷控制線;另外V8為HLS分配1個中斷線,由LadderPU在內(nèi)部實(shí)現(xiàn)一個二級中斷管理器分配其中斷源,其優(yōu)先級為最低;
?16路GPIO,LadderPU自帶32個通用I/O接口;
?2個SPI接口;(接口頻率可以設(shè),主頻/N<65535)(一個兩線制一個三線制)
?VBUS擴(kuò)展接口控制,32根線,實(shí)現(xiàn)IO模塊的擴(kuò)展;(2Mbyte/s)
?6路12bitAD
?存儲空間管理保護(hù);
?4個HCS(高速計數(shù)1M支持AB相、方向脈沖、高低電平三種組合模式)、4個PTO(脈沖輸出1M,支持S型加減速)、4個PWM(復(fù)用通用IO口1M);
?V8調(diào)試測試:用于調(diào)試跟蹤的硬件調(diào)試單元,具有4個硬件觀測點(diǎn)。
?LadderPU調(diào)試測試:支持離線、在線的編程調(diào)試,在線狀態(tài)監(jiān)視、強(qiáng)制、修改;
?支持大容量FLASH ROM,可供存儲;數(shù)據(jù)外導(dǎo)通過通信實(shí)現(xiàn);
?開發(fā)工具:?V8的軟件集成開發(fā)環(huán)境,LadderPU開發(fā)環(huán)境VLADDER;
?滿足軍標(biāo)B級;芯片滿足2000V ESD;
?芯片封裝采用陶瓷封裝BGA256;
?工作范圍:
I/O電源電壓:?3.3V +/- 0.30V;
核心電源電壓:1.8V +/- 0.15V;
工作溫度:-55~+125℃;
儲存溫度:-55~+150℃,儲存期30年;
此一項(xiàng)目的成功,標(biāo)志著深圳市矩形科技有限公司在航天和軍工系列高性能控制系統(tǒng)方面已構(gòu)成了從芯片到軟硬件到系統(tǒng)的整體解決能力。